智能機器人（rén）在（zài）衡鋼車絲線“大顯身手”

紅燈閃亮，機器人用（yòng）“眼睛”掃描（miáo），精準定位後，機械臂（bì）靈巧夾出一個外保護環，先豎直將其放在工位上，隨後（hòu）再次夾緊並橫向運送到位。隨著機械高（gāo）速旋轉，不過幾秒，外保護環已經套好。

這（zhè）是衡鋼管加工分廠智能車絲線上的一（yī）個（gè）工作（zuò）場景，該線配置了3台“量身定製”的智能機（jī）器人，順（shùn）利實現鋼管車絲後自動上外保護環、自動接箍上料和擰緊、自動上內保（bǎo）護環、自動通徑（jìng）檢測、自動噴漆和噴標等。與以往人工作業相比，智能機器人讓儲存脂和螺紋脂噴塗更均勻，接箍擰緊扭矩更精準，讓車絲作業更高效。

鋼管車絲到入庫包括加工螺紋公扣端和母扣端、螺紋檢測、上內（nèi）外（wài）保護（hù）環、擰緊接箍、通（tōng）徑檢驗（yàn）、測長稱重、噴（pēn）漆噴標等多個環節（jiē），以往多靠手動操作，員工反饋（kuì）一個班下來經常累得腰酸背痛（tòng）。另外，鋼管表麵噴漆（qī）自然風（fēng）幹需要6台鼓風機全天候強勁對吹，並且鋼管（guǎn）油漆沒幹（gàn）透前需（xū）電磁吊吊運下線後自然風幹，既費時耗能，又容易在頻繁吊運（yùn）中碰傷漆麵，影響鋼管表麵質量。

為持續提質增效，衡（héng）鋼決定由技改工（gōng）程部和管加工分廠共同啟動智能車絲線改造，去（qù）年12月底智能車絲線正式投運。“2號車絲線完成智能化改造後，既提（tí）升了鋼（gāng）管外表質量，又加快（kuài）了生產入庫效率，減輕了員工的勞動強度。”4月21日上午（wǔ），在管加工分廠生產（chǎn）現場，車絲工段段長雷翔和同事高興地介紹這一項目帶來的顯著變化（huà）。

智（zhì）能車絲線還（hái）增設了一套煙氣餘熱利用烘幹係統，利用淬火爐產生的煙氣餘熱為鋼管增設一座60多度的封閉式“暖房”，鋼管漆麵在“暖房”內25分鍾即可烘幹。烘幹產生的氣體被環保設備及時淨化，徹底消除可（kě）能對環境帶來的不良影響。

在智能車（chē）絲線現場，看不到員工彎（wān）腰搬運接箍的景象、聽不到鼓風機的強（qiáng）勁噪聲、聞不到刺鼻的油漆味。隻看到一根根筆直的（de）鋼管（guǎn）在（zài）台架（jià）上完成車絲加工（gōng），快速流（liú）入下一道工序，最終通體黑色鋥亮、標識和色環齊全的一排排鋼管被包裝入庫，實現鋼管當班車絲當班入庫，減少（shǎo）了鋼（gāng）管中途吊運次數，降低（dī）了在製品庫存，車絲現場員工作業人數減少9人，車絲效率卻顯著增長，鋼管表麵質量也得到有效保障。